拉力计的主要部分都是弯曲有弹性的钢片或螺旋形弹簧。它主要有握力计等种类，而弹簧秤则是拉力计最简单的一种。 

用拉力计竖直吊起物体,当拉力计和物体均静止时,说明物体受平衡力,即重力与拉力是一对平衡力,大小是相等的.物体对测力计的拉力与测力对物体的拉力互为作用力与反作用力,大小相等.所以读数就是被测物体的重力.

库仑扭秤：悬丝的扭力能够为物理学家提供一种精确地测量很小的力的方法。扭转力矩与悬丝的扭转角成正比，与悬丝直径的4次方成正比，与悬丝的长度成反比。库仑扭秤的主要部分是一根金属细丝，上端固定，下端悬有物体，在外力作用下物体转动，使金属丝发生扭转，测量出扭转角度，就可以根据扭转定律算出外力。 

当外力使弹性钢片或弹簧发生形变时，通过杠杆等传动机构带动指针转动，指针停在刻度盘上的位置，即为外力的数值。